Malawi telah menyertai Sukan Olimpik Musim Panas 2020 di Tokyo, Jepun. Kejohanan ini pada asalnya dijadualkan berlangsung dari 24 Julai hingga 9 Ogos 2020, tetapi ditangguhkan ke 23 Julai hingga 8 Ogos 2021 akibat pandemik COVID-19.[1] Ia merupakan penyertaan ke-11 Malawi dalam Sukan Olimpik Musim Panas sejak 1972. Malawi juga tidak menyertai Sukan Olimpik Musim Panas 1976 di Montreal dan Sukan Olimpik Musim Panas 1980 di Moscow masing-masing kerana boikot yang diadakan negara-negara Afrika dan Amerika Syarikat.